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镍元素对不锈钢的影响(A)


更新时间:2021-11-10  


  2021年10月22日上午,在IMT-2020(5G)推进组蜂窝车联(C-V2X)工作组第十八次会议上,工作组介绍了2021年C-V2X应用实践活动的整体情况,分享了“沪苏锡”、武汉先导应用实践活动进展。

  “沪苏锡”C-V2X先导应用实践活动于2021年10月19-23日在上海市嘉定区、苏州市相城区、无锡市锡山区开放测试道路协同开展。本次活动首次实现了跨省域“车-路-网-云”间协同,促进了路侧基础设施等的标准化建设和统一应用;使用了更加丰富的应用消息集,在兼容一阶段功能场景的基础之上,通过验证二阶段功能场景,进一步探索路侧感知赋能单车智能的技术路径可行性。

  本车在行驶过程中需要变道时,主动将行驶意图发送给相关车道的其他相关车辆或路侧设备,相关车辆收到本车的驾驶意图信息或路侧设备的调度信息,相关车辆或本车调整驾驶行为,使得本车能够安全的完成变道或延迟变道。

  在高速公路或快速道路入口匝道处,路侧设备获取周边车辆行驶状态信息和意图,通过发送车辆引导信息,协调匝道和主路汇入车道车辆,辅助匝道车辆安全、高效的汇入主路。

  优先车辆根据自身的行驶路径,提前预留车道,请求获取路权。其他社会车辆在收到请求信息后,提醒驾驶员让行为优先车辆提供安全高效到达目的地的绿色通道。

  车辆在感知能力受限的情况下,主动向周边车辆或路侧设备请求特定区域的感知共享信息,增强自身感知能力。

  为保障活动的顺利开展,中国信通院搭建了实验室协议一致性测试系统,为参与本次活动的芯片模组、终端和协议栈等厂商提供协议一致性测试环境。活动前共有28家企业的36款产品参与并通过了一致性测试。通过一致性测试的企业名单如下(排名不分先后):

  本次活动增加了二阶段应用功能场景,在验证二阶段场景过程中,也发现了一些问题需进一步验证完善。

  一是车侧和路侧对部分应用场景的定义及交互流程理解存在不一致。如在功能触发时机、消息交互流程等方面存在理解偏差,导致应用效果不及预期。二是消息集字段填充的充分性仍需加强。如在车车协同式变道、车路协作式感知共享场景中,车辆获取的车道级路网信息数据元素不足或范围不够,导致车辆不能进行精准的协作消息交互,应用场景实现不及预期。三是路侧感知结果的精确性仍有待提升。如协作式变道场景中,路侧需要精确感知到网联车辆、非网联交通参与者、请求变道车辆的行驶状态,进而给出明确和精确的协同调度建议,否则将影响车辆协作式变道的驾驶建议的准确性。

  C-V2X工作组将联合相关单位加强对高等级C-V2X赋能智能驾驶高等级场景的验证力度,持续推动行业内对消息集的版本和兼容性演进路线达成共识,实现标准化部署,进一步明确应用场景的精确定义和交互流程,探索增大路与车之间协同范围的方法,逐步实现由点到面,进而实现区域级的协同。

  下一步,C-V2X工作组将在武汉、柳州等地继续组织应用实践活动。其中,武汉活动已于2021年10月17日在武汉经开区启动,由C-V2X“四跨”应用示范、大规模测试、路侧感知系统测试验证活动三部分组成。由于相关工作要求,目前武汉活动暂缓开展,后续安排待进一步通知。柳州活动将于2021年12月在柳州举办,包括C-V2X大规模测试(第三期)及C-V2X“四跨”应用示范。

  工作组各分站活动动态,将通过IMT-2020(5G)推进组、中国信息通信研究院等官方媒介发布,活动报名表可通过下方二维码获取,欢迎相关单位积极报名参与。